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論文常用來指進(jìn)行各個(gè)學(xué)術(shù)領(lǐng)域的研究和描述學(xué)術(shù)研究成果的文章，它既是探討問題進(jìn)行學(xué)術(shù)研究的一種手段，又是描述學(xué)術(shù)研究成果進(jìn)行學(xué)術(shù)交流的一種工具。論文一般由題名、作者、摘要、關(guān)鍵詞、正文、參考文獻(xiàn)和附錄等部分組成。論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，應(yīng)對大量的事實(shí)、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。

摘要：全球經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，科技也在不斷的進(jìn)步，為了減少資源壓力，機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用越來越多，已然成為了我國工業(yè)生產(chǎn)的一種動(dòng)力，促使我國工業(yè)生產(chǎn)水平不斷地提高，機(jī)電一體化是一個(gè)綜合性的技術(shù)，它融合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械自動(dòng)化等技術(shù)的優(yōu)勢，將兩者的優(yōu)勢完全地展現(xiàn)出來。在智能制造的生產(chǎn)過程中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)是智能制造的發(fā)展方向，機(jī)電一體化的的使用可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；智能制造；應(yīng)用研究

引言：

機(jī)電一體化技術(shù)是一個(gè)十分具有高科技性能的技術(shù)，它結(jié)合了計(jì)算機(jī)與機(jī)械自動(dòng)化，讓機(jī)械工程有了質(zhì)的變化。在這個(gè)科技發(fā)達(dá)的時(shí)代，機(jī)電一體化已經(jīng)成為了機(jī)械工程的主流技術(shù)。應(yīng)用于智能制造生產(chǎn)中對我國工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展有著巨大影響，讓工業(yè)生產(chǎn)更加智能化，更加人性化。本文主要就機(jī)電一體化在智能制造中的應(yīng)用進(jìn)行了簡單地闡述，希望能夠?qū)σ院蟮臋C(jī)械一體化在智能制造中的發(fā)展有所幫助。

1智能制造的含義

智能制造主要是兩方面的內(nèi)容，一方面是智能制造技術(shù)，另一方面是智能制造系統(tǒng)。智能制造技術(shù)主要是指技術(shù)人員通過利用計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)進(jìn)行分析，節(jié)省人力，節(jié)省資源。智能制造可以集成應(yīng)用，也可以作為智能制造模式展現(xiàn)的主要載體，對社會(huì)生態(tài)學(xué)有著重要影響，借助計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人工智能的控制，讓設(shè)計(jì)加工管理等各個(gè)階段都能實(shí)現(xiàn)人工智能化，知識體系在智能制造中的注重度較高，所以智能制造將會(huì)引領(lǐng)著未來社會(huì)的工業(yè)生產(chǎn)的潮流，為工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

2機(jī)電一體化的優(yōu)勢分析

機(jī)電一體化是一種工作效率高，生產(chǎn)能耗低的技術(shù)。它還可以提高工作精度，降低生產(chǎn)強(qiáng)度，并且還方便設(shè)備的維護(hù)和管理。機(jī)電一體化的應(yīng)用提高了工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化水平，減少了企業(yè)生產(chǎn)中的人工數(shù)量，并且對工人的工作強(qiáng)度也減少。在實(shí)際的生產(chǎn)中，工人操作可能會(huì)出現(xiàn)疲勞，而機(jī)器不會(huì)，只要工作熟練地掌握了機(jī)械設(shè)備的操作技術(shù)，就能省時(shí)省力地進(jìn)行生產(chǎn)。機(jī)電一體化不僅可以機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，還能自動(dòng)檢查設(shè)備，可以說是對人工的工作提供了巨大的幫助。所以說是科技決定著生產(chǎn)，從機(jī)電一體化這一種技術(shù)中就可以看出來。并且機(jī)電一體化所需要的能耗低，這就很滿足可持續(xù)發(fā)展的理念。為社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的提高做出了巨大貢獻(xiàn)。

3機(jī)電一體化技術(shù)在智能制造中的具體用應(yīng)用

3.1應(yīng)用于數(shù)控生產(chǎn)中

在我國的機(jī)電一體化的生產(chǎn)過程中，最開始是應(yīng)用在數(shù)控加工技術(shù)中，這就對我國機(jī)械制造水平的提高有著巨大的影響。由于機(jī)械制造的發(fā)展水平直接會(huì)關(guān)系著工業(yè)生產(chǎn)制造的水平，這樣就對機(jī)電一體化有了更高的要求，數(shù)控生產(chǎn)對智能制造控制系統(tǒng)的要求是十分嚴(yán)格，要嚴(yán)格的控制加工精度，將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到數(shù)控中去，這樣就可以大大地提升機(jī)械的加工精度和加工效率。所以機(jī)電一體化技術(shù)對于數(shù)控生產(chǎn)是十分重要的，利用機(jī)電一體化技術(shù)就可以為數(shù)控生產(chǎn)提供重要的依據(jù)。

3.2應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)機(jī)械中

目前大多數(shù)企業(yè)都已經(jīng)將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用大自動(dòng)生產(chǎn)線中，并且利用自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行生產(chǎn)。通過借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)過程中的全面控制。由于自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化機(jī)械應(yīng)用的范圍十分廣泛，在一些產(chǎn)品上都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線。智能制造產(chǎn)品在生產(chǎn)的過程中主要是依據(jù)計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行融合，并且有序的將生產(chǎn)融入到制造系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控設(shè)備和計(jì)算機(jī)設(shè)備的一體化管理，這樣就可以將機(jī)電一體化更好的應(yīng)用到具體的生產(chǎn)中。

3.3應(yīng)用智能機(jī)器人的生產(chǎn)

在如今智能機(jī)器人是機(jī)電一體化技術(shù)在智能制造應(yīng)用中最為先進(jìn)的，它結(jié)合了眾多的先進(jìn)技術(shù)，是一種多學(xué)科技術(shù)結(jié)合作用生產(chǎn)的新型成果。機(jī)器人在當(dāng)今科學(xué)技術(shù)中作為研究重點(diǎn)，它的各種技術(shù)都應(yīng)該是最為先進(jìn)的，我國在機(jī)器人的研究方面已經(jīng)取得了一定的成績，在提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加強(qiáng)度上都有進(jìn)步。在工業(yè)中的機(jī)器人在具體的應(yīng)用中具有很大的優(yōu)點(diǎn)，可以甄別信息資料，還可以快速地完成人工完成較慢的工作流程，并且機(jī)器人的生產(chǎn)精準(zhǔn)度高，能夠完成復(fù)雜的工作。智能機(jī)器人也可以運(yùn)用到軍事生產(chǎn)的制造過程中，得到了多方的認(rèn)可。

結(jié)語：

總之，機(jī)電一體化對中國工業(yè)的發(fā)展具有重大的影響，所以機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用要予以重視。在智能制造方面的大規(guī)模應(yīng)用可以足夠證明機(jī)電一體化的重要性，將其在制造行業(yè)的運(yùn)用不斷進(jìn)行優(yōu)化，專注技術(shù)層面的更新，提高在智能制造方面的的應(yīng)用。在應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的同時(shí)，我們要注重工程設(shè)備的管理，保證機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣才可以發(fā)揮機(jī)電一體化的真正作用與實(shí)力。

參考文獻(xiàn)

[1]谷靜.智能制造中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用[J].現(xiàn)代職業(yè)教育,20xx(32):163.

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摘要：分析了煤礦工程機(jī)械控制中機(jī)電一體化的應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合采煤機(jī)滾筒自適應(yīng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性研究了機(jī)電一體化的應(yīng)用價(jià)值，并集中闡釋了其具體的應(yīng)用路徑。機(jī)電一體化在煤礦工程機(jī)械控制中的應(yīng)用，不僅能有效地降低能耗，也能一定程度上提高生產(chǎn)效率。

關(guān)鍵詞：煤礦工程機(jī)械控制機(jī)電一體化現(xiàn)狀應(yīng)用

引言

近幾年，我國煤礦工程項(xiàng)目呈現(xiàn)出逐步完善的發(fā)展態(tài)勢，多數(shù)礦井內(nèi)部的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)開始設(shè)置相關(guān)組態(tài)軟件，能在提升整體使用效率的基礎(chǔ)上，維護(hù)管控效果和運(yùn)行質(zhì)量。然而，在設(shè)備運(yùn)行過程中，由于設(shè)備本身具有一定的復(fù)雜性，使得礦井結(jié)構(gòu)的工作系統(tǒng)組態(tài)軟件需要實(shí)現(xiàn)全面升級，為煤礦工程機(jī)械控制中機(jī)電一體化的應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)[1]。

1煤礦工程機(jī)械控制中機(jī)電一體化應(yīng)用系統(tǒng)

1.1機(jī)械電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要由電子結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、機(jī)械化放大系統(tǒng)組成。兼?zhèn)潆姎饧夹g(shù)以及電子技術(shù)，能按照比例控制機(jī)械控制項(xiàng)目的液流方向，尤其是采煤機(jī)。系統(tǒng)中，PID控制器是主要的運(yùn)算工具，能對給定值進(jìn)行比例分析，并能有效分辨不穩(wěn)定性和自適應(yīng)性。本文介紹的煤礦機(jī)械控制設(shè)備采煤機(jī)，其之所以能實(shí)現(xiàn)一體化，主要是借助電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)，并且建構(gòu)采煤機(jī)滾筒和液壓缸控制單元。對調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行分析，利用公式ΔH=L1[sin（漬1+漬）-sin漬1]，為了求解滾筒調(diào)高參數(shù)，需對搖臂長度L、初始夾角漬1和轉(zhuǎn)動(dòng)角度漬進(jìn)行分析。并且，要結(jié)合液壓缸力平衡方程md2Ndt2+Bdxdt+Fz=P1A1-P2A2建立更加有效的干擾力分析模型，從而確保采煤機(jī)滾筒正常運(yùn)行。除此之外，在對電液位置進(jìn)行判定時(shí)，煤礦工程機(jī)械控制中機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)能結(jié)合公式kv=klkfksv/Ap等對系統(tǒng)開環(huán)增益有明確的判定，從根本上維護(hù)支護(hù)設(shè)備運(yùn)行效率和實(shí)際經(jīng)濟(jì)價(jià)值。除此之外，對電液比例系統(tǒng)的特性進(jìn)行系統(tǒng)化仿真，主要是發(fā)揮矩陣運(yùn)算和圖形可視化的優(yōu)勢，能對其進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析和靜態(tài)特性分析，從而合理性選擇仿真數(shù)學(xué)模型，確保控制系統(tǒng)運(yùn)行效果最優(yōu)化。將結(jié)構(gòu)以及控制參數(shù)調(diào)整在規(guī)定的范圍內(nèi)，從而集中修正。一方面，在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)化響應(yīng)分析系統(tǒng)中，結(jié)合閉環(huán)傳遞函數(shù)對圖形和單位階躍響應(yīng)展開分析，系統(tǒng)中相關(guān)穩(wěn)定裕量要在規(guī)定的范圍內(nèi)，相位裕量約為91.5°、剪切頻率約為75rad/s等，從而對控制系統(tǒng)輸出無差別輸入結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，整合低頻段要求就能對相關(guān)函數(shù)的幅值予以處理，保證校正環(huán)節(jié)能發(fā)揮其本質(zhì)優(yōu)勢，從根本上維護(hù)信號的處理水平和整體效果。另一方面，要對系統(tǒng)的靜態(tài)特性進(jìn)行分析對誤差予以判定，結(jié)合靜態(tài)誤差，就能對液壓缸的運(yùn)行速率展開多元化分析，避免整機(jī)運(yùn)行不暢，從而提高安全性。只有從根本上維護(hù)系統(tǒng)一階時(shí)效性，才能為后續(xù)信號傳遞和跟蹤提供保障，確保系統(tǒng)能按照標(biāo)準(zhǔn)化流程有序運(yùn)行。

1.2機(jī)械液壓控制系統(tǒng)

在液壓控制系統(tǒng)中，液壓伺服控制系統(tǒng)、液壓比例控制系統(tǒng)等能對壓力以及流量等參數(shù)進(jìn)行集中分析和管理，結(jié)合不同控制元件，形成有效的機(jī)械控制體系，維護(hù)一體化項(xiàng)目的實(shí)效性。一方面，伺服閥結(jié)構(gòu)，滯環(huán)為0.1%~0.5%、中位死區(qū)為0、寬頻為100~500Hz、過濾精度為13/9~18/14，主要被應(yīng)用在煤礦工程機(jī)械控制的閉環(huán)系統(tǒng)中。另一方面，比例閥結(jié)構(gòu)，主要是帶電反饋比例閥，滯環(huán)為0.3%~1%、中位死區(qū)為±5%~20%、寬頻為10~70Hz、過濾精度為16/13~18/14，主要應(yīng)用在煤礦工程機(jī)械控制的開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中。值得一提的是，在對比例方向流量閥進(jìn)行統(tǒng)籌分析后，能繪制穩(wěn)態(tài)特性圖形。

2煤礦工程機(jī)械控制中機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了進(jìn)一步提高煤礦工程機(jī)械控制項(xiàng)目中機(jī)電一體化的運(yùn)行效率，要對不同機(jī)械進(jìn)行系統(tǒng)升級校正處理，本文對采煤機(jī)滾筒自適應(yīng)調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行處理，主要針對的就是校正處理機(jī)制。首先，要對PID校正原理進(jìn)行分析，PID是機(jī)電一體化項(xiàng)目中的基本控制器，動(dòng)態(tài)化方程為滋PID=滋P+滋I+滋D=1啄（e+1T∫edt+TDdedt），對比例單元、積分單元以及微分單元進(jìn)行組合處理。PID調(diào)節(jié)校對原理示意圖見圖3。其次，要對調(diào)節(jié)流程進(jìn)行分析，在進(jìn)入調(diào)節(jié)機(jī)制后，要結(jié)合系統(tǒng)給定值對采樣值進(jìn)行偏差計(jì)算，有效控制系統(tǒng)運(yùn)行效率，維護(hù)煤礦工程采煤機(jī)機(jī)械一體化效率，確保在不改變控制量的基礎(chǔ)上，有效維護(hù)運(yùn)行過程的穩(wěn)定性。最后，在設(shè)備運(yùn)行過程中，借助調(diào)節(jié)系統(tǒng)對額定電流、電控功率等參數(shù)進(jìn)行判定，結(jié)合P=12Ia2R，保證整體工作的可靠性，從而有效建構(gòu)數(shù)?；旌舷到y(tǒng)。不僅要對積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)、比例系數(shù)等進(jìn)行判定，也要對系統(tǒng)空載和帶載聯(lián)調(diào)效果予以分析，完善周期內(nèi)指令的分析水平。正是由于積分環(huán)節(jié)的核算，能減少一體化機(jī)械設(shè)備運(yùn)行誤差，完善系統(tǒng)跟蹤效果。

3結(jié)語

煤礦工程機(jī)械控制中機(jī)電一體化具有一定的研究價(jià)值，相關(guān)部門要結(jié)合實(shí)際需求建立健全完整且有效的管控措施，維護(hù)管理標(biāo)準(zhǔn)和管理需求，在提高工作效率的基礎(chǔ)上，保證成本管控效果的最優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)煤礦工程機(jī)械控制中機(jī)電一體化項(xiàng)目的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)

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1 機(jī)電一體化的概念及其發(fā)展現(xiàn)狀

1. 1 機(jī)電一體化的概念

機(jī)電一體化顧名思義即指將工業(yè)機(jī)械技術(shù)與電子化信息技術(shù)予以有效結(jié)合、統(tǒng)一的綜合性技術(shù)，具體來說，機(jī)電一體化的內(nèi)容包括機(jī)械主要的生產(chǎn)、制造功能與計(jì)算機(jī)信息的數(shù)據(jù)分析與處理功能，通過將電子器材與機(jī)械設(shè)備同時(shí)納入系統(tǒng)研發(fā)體系當(dāng)中，從而為工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)提供必要的理論價(jià)值與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。就機(jī)電一體化的具體組成而言，其組成主要包括兩類，即技術(shù)組成與產(chǎn)品組成。技術(shù)組成即指機(jī)電一體化技術(shù)，包括機(jī)械技術(shù)、信息化技術(shù)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)等，而產(chǎn)品組成則指通過機(jī)電一體化技術(shù)所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品。一般來說，機(jī)電一體化在應(yīng)用的過程中，其應(yīng)用目標(biāo)在于，在已有機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工的基礎(chǔ)上，通過加入機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)，著力于研發(fā)新型機(jī)電產(chǎn)品，一言以蔽之，即追求工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向。

1. 2 機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)電一體化從產(chǎn)生到發(fā)展是一個(gè)較為漫長的過程，事實(shí)上，在這一概念被日本學(xué)者首次提出之前，在工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)與加工的實(shí)踐活動(dòng)中，已經(jīng)出現(xiàn)了機(jī)電一體化的雛形，即一些機(jī)械作業(yè)人員開始無意識地將不同學(xué)科范疇的技術(shù)應(yīng)用與同一種產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)程當(dāng)中。例如基于機(jī)械技術(shù)與電子信息技術(shù)的雷達(dá)伺服系統(tǒng)即可被視之為機(jī)電一體化的原型之一，而該技術(shù)在；

2、微電子技術(shù)為"機(jī)電一體化帶來勃勃生機(jī)；

3、可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機(jī)電一體化"提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；

4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機(jī)電一體化"躍上新臺階。

（二）機(jī)電一體化"發(fā)展趨勢

1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。

2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。